言葉の起源はNHKで放送されたアニメ「恐竜惑星」のヒロイン『鷺沢萌』からという説と、テレビ朝日系で放送されたアニメ「セーラームーン」に登場した『土萠ほたる』からという説があります。
意味としては「愛でる」というか「直接的なセックスを伴わない愛情」というか、そんな感じです。起源が起源でしたので元々二次元（＝アニメ、コミックス）用語でしたが、今ではその対象は二次元に留まらず広く使われています。
「≒燃え」と捕らえても強ち間違いではありません。